もし彼らが私のインターネットIDを知っていた場合、誰でも私のコンピュータに接続できますか？

いいえ、彼らはできません。あなたのコンピュータに接続するためには、彼らはアクセスパスワードも知っている必要があります。

さらに、Remote Utilitiesには強化されたセキュリティを提供する多数のセキュリティ機能があります。詳細はセキュリティをご覧ください。